(родился 9 августа 1970 года в селе «Совхоз имени Марата» Башмаковского района Пензенской области).

Российский легкоатлет (спортивная ходьба), бронзовый олимпийский призер (2004), мастер спорта международного класса, заслуженный мастер спорта России.

В 1992 году окончил факультет физической культуры Пензенского государственного педагогического института им. В. Г. Белинского (ныне – Институт физической культуры и спорта ПГУ).

В 1991 году Воеводин выполнил норматив мастера спорта, в 1992 году попал в молодежную сборную страны. В сборной команде России спортсмен с 1995 года.

А. Н. Воеводин – участник Игр доброй воли (1994), бронзовый призер чемпионата России (1994, 1995, 1998, 1999, 2002), серебряный призер чемпионата России (1998, 2004), чемпион России (2001, 2002), бронзовый призер Кубка Европы (2000), серебряный призер Кубка Европы (2003), победитель Кубка Европы (2000), серебряный призер чемпионата Европы в Мюнхене (2002), серебряный призер командного Кубка мира в Хельсинки (1995), победитель Кубка мира (2002, 2004), победитель командного Кубка мира (1999, 2002), участник чемпионата мира (1995, 1997, 2001, 2003), серебряный призер чемпионата мира (2005). 

Участвовал в XXVIII летних Олимпийских играх в Афинах в 2004 году, где завоевал бронзовую медаль на дистанции 50 км.

Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, почетным знаком губернатора Пензенской области «Во славу земли Пензенской».

С сентября 2010 года работает в должности старшего тренера по легкой атлетике Центра спортивной подготовки Пензенской области.